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工商時報【蔡武穆】
想喝咖啡嗎？由機器人自動幫你泡，這是由廣明光電旗下達明機器人所最新研發的TM5協作型機器手臂，該機械手臂整合視覺及後端的操控軟體，能夠手動拉引的方式教導機器手臂任何作動，縮短學習曲線，可大大提升生產效率並降低成本。
達明機器人營運長黃識忠表示，過去人機協作從A點到B點，必須系統工程師編寫一串程式才能達成，達明整合視覺及後端軟體於手臂中，現在透過直接由手動拉引機器手臂到位，可同步完成學習及定位的功能，過程只需耗費3分鐘，大大縮短作業人員的時間。
另外，該TM5機器手臂已將機器人作動的程式模組化，作業員只要設定好作動參數，不須編寫程式，只需排定作動的流程圖就可完成手臂作動程序，簡單又方便。
黃識忠也說，去年全球機器手臂市場共有24萬支，其中人機協作手臂只占其中的3％，由於專用型的機器手臂只能做單一操作，人機協作可因應產業及工作需求，任意編寫作動程式及變換前端的夾治具，未來人機協作機器手臂將遠比專用型機器手臂需求量大。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
（中央社記者汪淑芬台北27日電）機場捷運監理調查委員會認為機捷安全與穩定問題已排除，建議朝通車方向積極推動。根據委員會確認的班表，機捷通車初期，台北車站到桃機一航廈是36分鐘，比合約多1分鐘。
根據高鐵局與承包商丸紅公司的機捷合約，台北車站到桃園機場一航廈的行車時間是35分鐘，現在測試則是需要36分鐘。
不過，高鐵局表示，通優惠網站車後仍會監督要求承包商繼續改善，達到合約中行車標準規範。
行車時間初期未能達標，主要是行車速率還未能有效提升，包括直達車合約要求時速60公里，普通車45公里，但目前直達車時速實際約57公里，普通車約39公里。
因車速及行車時間未達標，初期班距也必須拉長，依合約是10分鐘，現在確認通車初期將拉長為尖峰12分鐘、離峰15分鐘。1050827
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